По собственному желанию

Не всегда сотрудники увольняются по собственному желанию просто потому, что нашли более теплое местечко. Иногда написать заявление заставляют неприятности на нынешней работе. Можно ли договориться с начальником и коллегами и решить проблему, не меняя место работы?